Nesse artigo, apresentamos Autenticação das Coisas (AdC), um conjunto de protocolos para incorporar autenticação e controle de acesso para dispositivos na Internet das Coisas (IdC). O AdC emprega primitivas criptográficas do estado da arte para implementar um esquema de controle de acesso ade- quado à IdC. O AdC possibilita que novos dispositivos sejam adicionados à domı́nios Domésticos de maneira sem fio e autenticada e, além disso, permite que dispositivos de diferentes domı́nios estabeleçam uma relação de confiança, possibilitando a interoperação deles. Para validar nossa solução, nós desenvolvemos um protótipo do AdC para smartphones Android e avaliamos a execução dos esquemas criptográficos computacionalmente mais caros em dispositivos mais restritos.